Навигационная безопасность судна, особенно при плавании вблизи берегов, в стесненных водах зависит прежде всего от точности знания своего места. Поэтому на протяжении всего перехода судоводитель должен периодически определяться по различным ориентирам: небесным светилам, по спутнику (GPS), РНС, береговым ориентирам и т.д.

Направления, углы, расстояния, разности расстояний и т.д. называются навигационными параметрами. Основные приемы в настоящее время основаны на понятии линий положения.

Изолиния – геометрическое место точек с одинаковыми навигационными параметрами. В общем случае – это кривая, но иногда – окружность, гипербола или прямая.

Линия положения – это касательная к изолинии в данной точке. На меркаторской карте при определении визуальными способами рассматривают горизонтальный угол (изолиния – окружность), локсодромический пеленг (изолиния и линия положения совпадают, превращаясь в прямую, проходящую через судно и ориентир), расстояние (изолиния – окружность с центром в ориентире). Для точного определения места судна необходимо не менее 2-х изолиний